TLHG-7019输电线路巡检无人机

  输电线路巡检无人机、电力巡检无人机、巡线无人机、电网巡检无人机、电力无人机

  1.管控平台
 （1）任务管理：根据作业人员创建、查询任务；软件根据任务选择的杆塔，自动生成预设飞行航线；设置任务返航方式，包括原路返航、直线返航、异地降落等；设置任务异地降落点坐标；支持设置途经点、绕开飞行途中障碍物；关联设备并执行一键上传任务和起飞。
 （2）基础数据：对杆塔的台账坐标进行记录，方便任务关联杆塔，生成巡检仍无；支持线路、杆塔的台账信息通过Excel一键导入；针对简单杆塔和需要多角度拍摄的杆塔，支持自定义拍照模式。
 （3）用户管理：创建单位、班组、人员；分配人员权限。
 （4）其他设置：查看飞行记录；查看、修改、删除航线类型（类型包括拍摄高度、拍摄角度和拍摄类型）。
  2.边缘计算设备
  基于在无人机挂在边缘计算设备来实现无人机在杆塔巡检作业中自主规划航线以及对配网杆塔进行精准拍照。通过无人机现场作业管控平台、边集计算设备、神经网络算法、环提感知算法的研发达到无人机进行起网杆塔AI自主巡检，能够实现复杂环境下配网杆结巡检作业。无需提前规划巡检航线，作业全程无需人工干预，有利于解放生产力，提升巡检效率。
 （1）VSLAM空间感知：图像实时解算无人机空间坐标方位，感知自身地理位置。
 （2）自适应拍照：根据现场环境自动调整相机参数，高质量完成拍照。
 （3）缺电自返航：实时判断电池健康状态，保证返航落地电量充足，防止无人机停机野外。
 （4）异常自恢复：空中异常情况，程序自恢复，进一步确保作业安全。
 （5）光流目标跟踪：实时对巡检目标进行跟踪。
 （6）红外拍照：支持同时对目标进行红外相机拍照，多维度判断杆塔缺陷。
 （7）远程通讯：支持通过4G/WIFI/MESH网络等形式实时回传任务执行状态。
 （8）运动控制：毫秒级运动控制算法，稳定控制无人机飞行。
 （9）断点续飞：支持中断的任务，不停机跟换电池后继续自动飞行。
 （10）目标识别：识别算法+图像处理芯片，支持25帧/s图像识别结果获取；100万+图像训练素材，精准识别99%的配网杆塔；适应雾大、雪天等环境，森林、沙漠等多场景下目标稳定识别；自学习算法，随用户使用频率增高，识别结果逐步提高。

  1.更安全：距离杆塔10-25米远距离通过高清光学变焦相机对杆塔进行巡检，提高作业安全度。
  2.更高效：巡检效率高，作业全称AI控制飞行拍照，无需人工干预。支持4架次同时起降作业，单架次可对25+座配网杆塔进行巡检。
  3.更简便：无需提前规划巡检航线，AI自主识别、自主追踪、自主拍照，有利于解放生产力，提升巡检效率。
  4.更稳定：有RIK信号丢失、遥控器失联情况下，根据图像处理算法对航线自动纠偏，完成巡检。