直流电机的绕组较多，他主要包括电枢、并励、串励、他励、换向、补偿等绕组（有的电机还有平衡、去磁绕组）。当然对于一个直流电机而言，根据容量和使用要求的不同，可能缺少某种绕组。
    直流电机的每一种绕组，，各自都有其独特的作用。
    并励或他励绕组是安装在主次级上的，他流过励磁电流建立主磁场。若该绕组上的电流反向，这对发电机而言，将导致碳刷上直流电压（电动势）的正、负极性变反，对于直流电动机而言，将导致转子反向旋转。
    串励绕组也是安装在主磁极上的他与电枢绕组想串联，不同的直流电机，其串励绕组的具体作用也不同，要求电枢电流在该绕组上的流向也不同。
    换向绕组是安装在换向磁极上的，与电枢绕组相串联，它所产生的磁场方向应与电枢磁场方向保持相反，目的是为了减小换向器的火花，为了减小换向器的火花，改善换向。
    补偿绕组是在主磁极上的极靴上，沿转子轴向所开的孔中镶嵌的绕组，它也是与电枢绕组想串联，运行中要求所产生的磁场与主磁场方向相同，目的是为了进一步减小因电枢反应所造成的主磁场的畸变，从而有利于换向。
    一台直流电机，只有他的他的各种绕组间保持正确的连接，每种绕组才能正确的发挥其应有的作用，电机才能保证正常运行。为了保证在制造安装和检修后的组装时，正确的发挥其应有的作用，电机才能保证正常运行。为了保证在制造安装和检修后的组装时，各绕组间能正常连接，直流电机的制造厂都按各绕组间能正常连接，直流电机的制造厂都按国家国家规定，规定，给给各种绕组打上标号。